Kompozycja powstała w Anglii, w 1938 roku na zamówienie Kurta Joossa - niemieckiego choreografa. W 1944 roku powstała wersja Kołysanki na fortepian i orkiestrę, która wraz z Allegro concertante weszła w skład dyptyku, wykonywanego dziś często jako całość, a w programach koncertów figurującego czasem nawet pod nazwą Koncertu fortepianowego. Doskonałe wyczucie instrumentu, które Maciejewski, sam będąc pianistą, posiadał w stopniu najwyższym, sprawia, że jego kompozycje fortepianowe mogą dostarczyć satysfakcji zarówno wykonawcom, jak i słuchaczom.